UART

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用異步收發器，它就是個設備而已，要完成一個特定的功能的硬體，它本身並不是協定。那麼它要完成什麼功能呢？它的最基本功能，是串列資料和並行資料之間的轉換，將一個Byte轉換成8各bit按照時間先後順序發送。
UART採非同步的全雙工傳輸方式，傳輸串列資料，非同步在傳送資料時需插入額外資訊，表示資料起始、結束，非同步的好處是設定時間短、硬體成本低、機器時脈不同也能傳資料，缺點是單次傳輸的資料量較少。

System Clock

System Clock硬體操作流程較簡單，重點在於知道如何設定PLLs(Phase Locked Loops)，來符合周邊硬體(peripheral block) 時脈需求。

Interrupt Controller

ARM中斷控制器使用方式，首先需了解CPU的7種工作模式，接著從外圍設備開始，需要設定PIN腳為中斷功能，使得PIN腳能接收中斷訊號，中斷訊號進來後，中斷控制器需設定相關暫存器來判斷中段訊號源，從哪一個外圍設備發出中斷訊號，多個中斷訊號來源，設定優先順序，得知中斷訊號源時，CPU會切換到相應的工作模式(異常模式中一種)，並跳去相應的異常向量位置(ex. 0x00, 0x04,...)，去執行中斷程序(ex. reset, HandleIRQ,...)，執行完畢，退出中斷程序，再返回原本的工作模式。

學習筆記 - NAND FLASH

FLASH 特性：

1. NOR FLASH 支持XIP，既程式可以直接在NOR FLASH執行，無需複製到內存中，這是因為NOR FLASH的接口與RAM相同，可以隨機訪問任意地址數據。
2. FLASH 儲存單元由擦除單元組成，也稱為塊（block)，要寫入數據時，需要確保這個block已被擦除。
3. 擦/寫 一個NOR FLASH 塊需要4s，擦/寫 一個NAND FLASH僅需2ms。
4. NOR FLASH用於儲存程式，NAND FLASH用儲存數據。
5. FLASH 可靠性依據：(1)位反轉(2)壞軌(3)可擦除次數

Memory Management Unit

學習筆記 - Memory Management Unit

MMU特性:

1. 虛擬地址與物理地址轉換
2. MMU內存訪問機制

電腦在處理資料時，當應用程式很大，應用程式所要求的內存空間，超過內存的總容量。電腦所採取的作法是分批處理，當前運行程式部分先裝入內存處理，其餘部分程式在用到時，再從硬碟或FLASH等儲存裝置調入，當內存滿時，則將暫時不運行程式部分調入硬碟或FLASH等儲存裝置。如此使得大程式可以在小的內存空間中運行。

Memory Controller

學習筆記 - Memory Controller

實驗:
從 NAND Flash 啟動 CPU 時，CPU 藉由硬體，自動複製 NAND Flash 前 4KB 數據到稱作 Steppingstone 的內部 RAM 中(起始地址為 0)，然後跳到地址0開始執行，實驗先透過組語設置好 memory controller，使外接 SDRAM 可用，然後把程式從 Steppingstone 的內部 RAM 位置，複製到 SDRAM 處，最後在 SDRAM 中執行。